Sentante远程卒中：120ms延迟，专家跨大西洋救治！

全球医疗科技领域，远程医疗与机器人辅助技术正成为推动行业发展的重要力量。特别是对于时间敏感且对专业技能要求极高的卒中（中风）治疗，如何突破地理限制，让更多患者及时获得专业救治，一直是全球医疗界面临的共同挑战。近期，一家名为Sentante的立陶宛医疗机器人公司，在远程机器人卒中介入治疗方面取得了突破性进展，其跨大西洋的远程手术演示，为这一难题提供了创新的解决方案，也为全球医疗技术发展描绘了新的图景。

Sentante公司成立于2017年，致力于打造一个具备触觉反馈、且与现有医疗设备广泛兼容的血管内手术平台。该平台旨在使临床医生能够远程执行复杂的血管手术，同时保留完整的触觉反馈。通过与现有导管室基础设施的无缝集成，Sentante希望在周围血管、神经血管和心血管等多个应用领域，扩大医疗服务的可及性，提升临床医生的操作安全性，并提高手术的一致性。

Sentante公司首席执行官Edvardas Satkauskas先生曾指出，血管内或远程卒中手术是远程介入技术最能发挥巨大效益的领域之一，因为时间对于卒中患者来说至关重要。他强调：“介入治疗越早，患者的预后就越好。”对于缺血性卒中而言，患者能否康复出院，还是面临终身残疾，往往取决于两到三个小时内的救治情况。在许多地区，患者经常需要长途跋涉才能到达数量有限的血栓切除术中心。例如，在英国苏格兰，2024年仅有212名患者接受了血栓切除术，这仅占总缺血性卒中患者的2.2%。Sentante公司的远程卒中手术技术，展现了其在挽救偏远地区卒中患者生命和改善预后方面的巨大潜力。

在全球医疗机器人领域，尽管众多外科手术机器人正处于测试或展示阶段，以实现远程介入操作，但在血管内手术领域，挑战尤为突出。Satkauskas先生解释说，这是因为医生需要精确控制柔软、灵活且细长的器械，以应对各种复杂的手术情况，其复杂性不言而喻。正因如此，该领域至今尚未出现真正的“黄金标准”机器人系统。Sentante公司正致力于填补这一空白，成为血管内手术领域变革的力量。目前，血管手术是机器人化程度最低的医疗领域之一，市场需求巨大，但真正可用的产品却寥寥无几。Sentante的目标正是从根本上改变这类患者的治疗方式。

Sentante公司的技术原型开发始于一次与血管外科医生的会面。这位医生在日常临床实践中，深刻体会到对这种技术的临床需求。Satkauskas先生提到：“我们的技术直接来源于一个临床问题。然而，提出需求与真正将其实现是两回事。我们拥有一支出色的技术团队，经过持续的原型开发，我们逐渐认识到，这确实可能成为一项具有深远影响的激动人心技术。从2017年成立至今，七年间，我们已经从最初的设想，发展到如今具备为患者提供治疗的潜力。”

Sentante公司强调，其核心技术在于将“亲手操作”的精准感带入远程机器人手术。通过其系统，专业医生可以通过安全的网络，远程执行整个手术，并获得与在病床旁操作时相同的触觉反馈和控制感。医生在手术中主要依靠两种感知：视觉（通过X射线成像）和触觉（通过双手的感觉）。Satkauskas先生表示：“如果缺少其中一种感知，就会丢失关键信息。对我们而言，触觉反馈是必不可少的。我们所有的技术都围绕它构建。”

实现这种数字传输的触觉反馈，最佳方式是让远程操作与手动操作保持一致。Satkauskas先生认为，如果医生推动导丝或导管时感受到阻力，可以立即进行解读。而操纵杆则无法提供同样的理解。任何血管外科医生都会指出，他们通常在屏幕上看到结果之前，就能根据器械的感觉以及血管内部压力的变化，预判接下来会发生什么。优秀的医生会结合行动、感知和可视化，充分利用这两种感官。如果给他们一个可以“控制”的机器人，却缺乏触觉信息，那它更像是在玩电子游戏，而非进行手术。缺乏对操作的感知，可能会因机器人的强大力量而带来损伤风险。

此外，Sentante的平台可应用于多种不同的手术，包括周围血管、支架植入、弹簧圈栓塞和血管栓塞等。在大多数情况下，医生可以在控制室远程操作机器人。这种模式已带来显著优势：医生可以避免有害的X射线暴露，不再需要穿着沉重的铅防护服，从而减轻了背痛、骨科问题、白内障、癌症风险等职业危害。同时，机器人操作也带来了更高的准确性、精密度、稳定性、安全性，并减少了人为失误。Satkauskas先生分享道：“一旦医生可以在一个房间内完成整个手术，那么这个房间就可以设在另一家医院。这样就能实现远程治疗卒中患者。这正是我们在最新演示中成功实现的。”

在演示环节，两名杰出的外科医生远程执行了卒中介入手术。世界著名的血管内神经外科医生Ricardo Hanel博士，同时也是美国佛罗里达州巴普蒂斯特医疗中心卒中与脑血管中心的联合医疗主任，在美国佛罗里达州杰克逊维尔的巴普蒂斯特医疗中心远程操作，在苏格兰邓迪大学独特的人体灌注尸体模型上完成了跨大西洋手术。介入神经放射科医生Iris Grunwald教授也从邓迪的一家远程医院，在同一地点进行了远程卒中血栓切除术。Grunwald教授是介入卒中治疗培训领域的全球领导者，并率先在诊断性卒中影像中应用人工智能。美国巴普蒂斯特健康公司的总裁兼首席执行官Michael A. Mayo表示：“我们很荣幸成为这项突破性远程机器人技术测试基地。Hanel博士和巴普蒂斯特健康团队每天都在提供世界级的神经外科介入治疗，这项技术及时提供这些救生手术的潜力，能够为无数患者带来新的希望和治愈机会。”

邓迪大学是世界介入卒中治疗联盟（WIST）的官方全球培训中心，拥有独特的、采用人体模型进行真实条件下研究和设备测试的手术环境，为未来的患者临床试验奠定了基础。

在这次演示中，还对跨大西洋链路的网络性能和延迟进行了评估。Sentante公司与爱立信新兴技术副总裁Mischa Dohler合作，建立了多路径连接，以确保关键任务使用场景下的稳定安全连接。作为英伟达“Inception计划”的一部分，Sentante充分利用了专为开发医疗机器人而设计的先进技术，支持低延迟的机器人应用，并为未来自主机器人系统和物理人工智能的发展奠定了基础。

Sentante公司开发了一套专有的传感系统，该系统嵌入在床旁机器人单元和远程控制站中，能够以每秒多次的频率传输高分辨率数据。这种架构确保了临床医生在整个手术过程中获得高度准确的实时反馈。Satkauskas先生解释道：“如果两个单元是硬线连接的，几乎没有延迟。通过互联网，当然会出现延迟，但真正的问题是：什么程度的延迟是可以接受的，什么是医生能够察觉到的，以及什么会影响安全？这些操作并非高速运动，在我们的大多数测试中，医生根本没有察觉到任何延迟。”只有当连接质量显著下降时，延迟才会变得明显，但即使在这种情况下，它也不会影响介入治疗的安全性和效率。该公司也已对延迟的容忍极限进行了测试。Satkauskas先生强调：“延迟是远程手术固有的挑战，但我们已采取多项技术保障和解决方案来有效管理它。”

Sentante公司已经完成了在周围血管介入治疗领域的临床试验，该试验使用的核心平台与此次演示相同，只是操作地点是毗邻手术室的控制室。目前，Sentante的机器人系统正在推进周围血管介入治疗的监管审批流程，目标是在2026年进入市场。其目标是帮助应对日益增长的工作量、人员短缺、临床医生的职业危害以及护理质量的差异。远程卒中血栓切除术仍处于临床前阶段，尚未获批；它将作为该平台的一种扩展应用，遵循平行的监管路径，长远目标是显著改善患者及时获得卒中治疗的途径。

Satkauskas先生表示：“远程卒中治疗是医疗机器人领域最强有力的实际应用案例之一。它需要精准、稳定、安全和远程操作的完美结合。我们的平台从一开始就是为了实现这些目标而构建的。”

Iris Grunwald教授将这项技术描述为卒中护理领域的突破。她强调了手术的真实感及其重塑救生治疗可及性的潜力。她表示：“这是过去十年中卒中介入治疗领域最激动人心的创新之一。最令我惊叹的是其触觉体验——我的双手感觉与进行常规血栓切除术时完全一致。远程机器人技术有能力将专业知识与地理位置解耦，使专家能够远隔数千英里执行复杂的神经血管手术。”

Ricardo Hanel博士补充道：“远程神经介入将使我们能够缩小差距，进一步扩大我们的覆盖范围，让更多人获得人类最有影响力的手术之一——血栓切除术。从美国远程操作到苏格兰，仅有120毫秒的延迟（眨眼之间），这确实非常了不起。”

对于中国跨境行业的相关从业人员而言，Sentante公司在远程医疗机器人领域的创新，无疑提供了一个值得深入观察的全球前沿案例。特别是在全球对高科技医疗服务需求日益增长的背景下，此类技术的发展不仅预示着医疗器械、人工智能、网络通信等多个相关产业的巨大潜力，也为国内医疗科技企业在技术研发方向、市场拓展策略以及国际合作模式等方面提供了宝贵的参考。关注这类动态，有助于我们更好地把握全球医疗科技的脉搏，为国内产业升级和“健康中国”建设贡献力量。

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本文来源：新媒网 https://nmedialink.com/posts/sentante-remote-stroke-120ms-delay-save-lives.html