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各位跨境实战专家和智能汽车领域的开拓者们，大家好！

智能汽车技术发展得如火如荼，这背后，是越来越庞大、复杂的AI模型在车辆端侧的加速落地。如今的智能座驾，不仅仅需要高级感知和多传感器融合，更要能实现端到端的深度学习管线。这意味着车辆要能全面理解周遭环境，融合多模态信息，并实时做出决策——所有这些都必须在车内独立完成。随着汽车应用场景不断拓展，包括视觉-语言-动作模型（VLA）、大语言模型（LLM）的应用，生成式AI带来的个性化智能助理，以及更丰富的多模态体验，我们对算力加速的需求达到了前所未有的高度。这种趋势迫切呼唤一个平台，能让开发者和整车厂更容易地在车内开发、优化和部署这些资源密集型应用。

今天，新媒网跨境获悉一个振奋人心的消息：NVIDIA DRIVE AGX Thor开发者套件已正式上市！这款套件搭载了NVIDIA Blackwell GPU、新一代Arm CPU，并配有先进的NVIDIA DriveOS 7软件栈。DRIVE AGX Thor在设计之初就严格遵循ISO 26262 ASIL-D功能安全和ISO 21434安全标准，旨在成为生产级的开发工具链。它将赋能全球的汽车整车厂、一级软件供应商及研究机构，将最前沿的AI技术部署到车辆边缘端，彻底革新自动驾驶和车载体验，为我们迈向智能出行新时代按下“加速键”。

NVIDIA DRIVE AGX Thor：如何引领车载边缘智能新纪元？

DRIVE AGX Thor是NVIDIA车载边缘计算平台发展史上的一个里程碑式飞跃。作为DRIVE家族的旗舰级系统级芯片（SoC），Thor在前代Orin和其他解决方案的成功基础上，将系统性能、效率和功能灵活性提升到了一个全新维度。它极大地扩展了车载边缘设备在计算上的可能性，帮助汽车制造商始终走在行业前沿，应对未来的更高需求。

相较于DRIVE AGX Orin，Thor在多方面实现了显著提升：

• GPU性能大幅跃升： Thor搭载了Blackwell GPU，集成了生成式AI引擎，支持FP32/16/8/4位精度，INT8算力高达1,000 TFLOPS，FP4算力更是达到惊人的2,000 TFLOPS。这对比Orin的CUDA Tensor Core GPU（最高254 INT8 TFLOPS），几乎是质的飞跃，意味着Thor能处理更复杂、更精细的AI模型，让车辆的“大脑”更聪明。
• CPU能力全面强化： Thor配备了14核Arm Neoverse V3AE CPU，在SPECrate 2017_int_base测试中，估算性能比Orin提升了2.3倍。更强的CPU意味着系统可以同时处理更多的任务，运行更复杂的操作系统和应用，提升整体响应速度。
• 内存带宽显著拓宽： Thor的LPDDR5X内存带宽达到273 GB/s，远超Orin的205 GB/s LPDDR5。高带宽保证了大量传感器数据和AI模型参数能快速流转，避免数据处理瓶颈，尤其在运行大型多模态AI模型时，这点至关重要。
• 最高安全等级支持： Thor支持ISO 26262 ASIL-D用例，这是汽车功能安全的最高等级。这意味着它不仅性能强劲，在安全性上也达到了行业的顶尖标准，为自动驾驶系统的可靠运行提供了坚实保障。

这些技术参数的升级，转化到实际应用中，就意味着我们的智能汽车能够拥有更强大的“感知-决策-执行”能力，可以更精确地理解复杂路况，更快速地响应突发情况，甚至能实现与乘客更自然、更智能的交互。

NVIDIA DRIVE AGX Thor开发者套件：专为开发者打造的利器

DRIVE AGX Thor开发者套件为我们提供了一个可靠的平台，让我们在进入量产级汽车计算平台之前，能够快速部署、测试和优化应用程序。它全面兼容NVIDIA DRIVE Hyperion下一代传感器架构，并支持一套完整的生态系统传感器。套件还配备了广泛的汽车行业标准接口，这让开发者可以在各种汽车应用场景中进行无缝原型开发和验证。

这款DRIVE AGX Thor开发者套件现在已经开始接受预订，预计将在2025年9月交付。为了满足不同开发需求，它提供了两种型号：

• DRIVE AGX Thor开发者套件SKU 10： 专为台式开发工作流设计，适合实验室环境下的代码编写、调试和初步测试。
• DRIVE AGX Thor开发者套件SKU 12： 专为车载开发设计，可以直接集成到测试车辆中进行路测和实际场景验证。
  
  图1. NVIDIA DRIVE AGX Thor开发者套件提供不同型号，满足不同开发需求

无论选择哪种型号，这款套件都内置了强大的NVIDIA Thor SoC芯片，配备了64 GB LPDDR5X内存（4266 MHz），以及256 GB UFS存储。在连接性方面，它提供了丰富的接口：4个百兆以太网、16个千兆以太网、6个万兆以太网（均采用H-MTD连接器），足以应对海量数据传输；图像方面，支持16路GMSL2摄像头和2路GMSL3摄像头（四路Fakra连接器），方便接入多样化的视觉传感器；USB接口也十分齐全，包括1个USB 3.2（数据传输）、1个USB 3.2（用于烧录）、1个USB 2.0（数据传输）和1个USB 2.0（调试用），全部采用USB-C接口。此外，还有5路GMSL3显示输出（四路Fakra）和1路DisplayPort接口（最高支持4K @ 60 Hz），以及1路PCIe Gen5 x4或2路PCIe Gen5 x2接口。整个套件的功耗（TDP）为350 W。

可以说，DRIVE AGX Thor开发者套件将高性能计算与符合汽车标准的开发环境完美结合，它能显著加速创新进程，降低开发风险，并确保从早期开发到车辆级部署的平稳过渡。

NVIDIA DriveOS 7：智能汽车的“智慧大脑”

NVIDIA DriveOS为自动驾驶汽车提供了完整的软件基础，它将高性能AI计算、实时处理和安全标准合规性集成在一个平台上。用大白话讲，它就是智能汽车的“智慧大脑”，掌控着车辆的一切高级功能。DriveOS 7在多个方面都带来了关键增强：

1. 深度集成NVIDIA TensorRT 10： TensorRT 10通过动态内核生成与融合，改进的ModelOpt量化支持（包括INT4 AWQ），以及Blackwell原生NVFP4加速，显著提升了深度学习任务的性能和内存效率。同时，它扩展了V3插件支持，加快了构建时间，提供了强大的网络类型检查和调试工具，让处理最复杂的AI模型也游刃有余。
2. NVIDIA DriveOS LLM SDK运行时： DriveOS 7的核心创新之一就是引入了DriveOS LLM SDK。这是一个纯C++的大模型运行时，依赖项极少，确保了超低延迟。它针对FP16、FP8、INT4和FP4量化进行优化，提供了推测解码、KV缓存、基于LoRA的模型定制、用于吞吐量的动态批处理等高级功能，并支持主流的大语言模型（LLM）和视觉-语言模型（VLM）。整个LLM SDK运行时会以源代码形式提供，并附带模型推理和SDK功能的示例，方便开发者快速上手。
3. 全面的安全与防护： 平台瞄准最高的安全等级，即ISO 26262 ASIL-D功能安全和ISO 21434 CAL 4安全标准。这意味着我们的智能汽车系统不仅要跑得快，更要跑得稳，跑得安全，能抵御各种潜在的网络攻击和系统故障。
4. CUDA 13能力加持： 全新的CUDA 13功能，如上下文暂停/恢复、批处理内存复制（memcpy）和硬件感知Tensor映射，为开发者提供了更精密的工具来优化应用程序性能，压榨出每一丝算力。
5. NVIDIA DriveWorks升级： NVIDIA DriveWorks现在与NVIDIA DriveOS深度集成，并经过真实自动驾驶项目部署的验证，针对Thor SoC架构进行了优化。它为生产车辆提供了一套强大的感知、传感器融合和车辆系统SDK，保证了系统的鲁棒性和可靠性。
6. 开发生态系统全面升级： Ubuntu、Docker、GCC、C++、Linux内核和Yocto等开发工具链都更新到了最新版本，带来了更快的性能、更强的安全性、更广泛的硬件兼容性，以及更流畅、更现代的开发体验。
7. TensorRT 10深度优化汽车应用： TensorRT 10作为NVIDIA DriveOS 7的基石，通过一系列基础性的升级，显著提升了AI性能，极大地提高了开发者的生产力。
   • 量化技术： INT4权重量化能带来更快的推理速度和更低的功耗，尤其适用于内存密集型模型；分块缩放则通过在每个块内局部保留动态范围，减少了INT8和FP8等低精度格式的信息损失；Blackwell GPU专用的NVFP4精度允许在内存和带宽受限的场景下，以最小的精度损失高效运行更大的模型。
   • 平铺优化： 允许开发者配置优化级别（从“无”到“完全”），并设置L2缓存使用限制，以平衡构建时间与运行时速度，灵活满足不同需求。
   • 改进的开发者体验： V3插件允许开发者在不同的会话或硬件目标之间重用插件层，从而加快引擎构建并缩短部署时间；调试张量功能可以在模型执行期间识别特定的中间张量，以便检查其值，从而更好地进行调试；NVIDIA TensorRT模型优化器则提供了一套全面的训练后和训练循环内模型优化库，适用于TensorRT 10及更高版本。

NVIDIA DriveOS LLM SDK运行时：车载大模型不是梦

NVIDIA DRIVE Thor平台和NVIDIA DriveOS带来的一大核心创新，就是其能够在边缘端，即直接在车辆内部，高效运行强大的大语言模型（LLM）和视觉-语言模型（VLM）。这得益于DriveOS LLM SDK，这是一个轻量级、高性能的C++工具包，专门用于展示TensorRT在汽车平台上部署LLM和VLM的能力。

DriveOS LLM SDK提供了一个灵活的工具包，将LLM的强大能力直接带入车辆，实现丰富的对话式AI、多模态推理、驾驶员和乘员监控等诸多功能。它目前已原生支持多个Llama系列和Qwen系列模型，包括Llama 3 8B Instruct、Llama 3.1 8B、Llama 3.2 3B，以及Qwen2.5-7B-Instruct、Qwen2-7B-Instruct、Qwen2.5-0.5B等多种精度（FP16、INT4、FP8、NVFP4）。同时，它也原生支持Qwen2-VL-2B-Instruct和Qwen2-VL-7B-Instruct等VLM模型进行边缘部署。新媒网跨境预测，未来版本还将支持更多模型选项和管道工具，实现更无缝的汽车集成。

NVIDIA DriveOS Linux配置文件：为不同阶段保驾护航

NVIDIA DriveOS Linux（带安全扩展）是一个基于Ubuntu 24.04 LTS Linux的参考软件平台。它主要用于原型开发和调试，包含了带有调试功能的镜像。这使得开发者能够在满足最高汽车功能安全标准的同时，构建生产级的自动驾驶应用程序。DriveOS Linux支持三种配置文件，以适应不同开发阶段的需求：

• 开发配置文件： 适用于活跃的开发阶段，包含完整的调试功能和日志/分析工具，方便开发者快速迭代和定位问题。安全扩展功能默认不包含，以提供最大的灵活性。
• 安全扩展生产配置文件： 专为生产部署设计，默认启用安全扩展，并进行全面安全强化，禁用调试功能、日志和分析，以及控制台、SSH/NFS访问，以确保最终产品的安全性和稳定性。同时，它还启用了引导KPI优化。
• 安全扩展测试配置文件： 适用于测试和验证阶段（预生产），同样默认启用安全扩展并进行全面安全强化，但会恢复UART访问和SSH，方便测试人员进行必要的诊断。请注意，此配置文件仅用于测试，不建议用于最终部署。

开启您的智能汽车开发之旅

各位跨境同仁，是否已经准备好使用NVIDIA DRIVE AGX Thor开发者套件，加速您的自动驾驶汽车开发进程了呢？

要开始您的征程，请先注册一个NVIDIA开发者账户，并加入NVIDIA DRIVE AGX SDK开发者计划。之后，您可以下载NVIDIA DriveOS 7.0.3 Linux，这是专为自动驾驶汽车打造的最新操作系统。现在，DRIVE AGX Thor开发者套件已经开放预订，心动不如行动！

您还可以利用NGC DriveOS Docker容器来简化开发环境，加速设置过程。如果在开发过程中遇到任何问题，欢迎随时在DRIVE AGX Thor开发者论坛中提问，与全球的开发者社区一同交流学习。

风险前瞻与时效提醒：

作为资深导师，新媒网跨境在此提醒大家，在智能汽车这个高速发展的领域，除了技术本身的精进，我们还需要关注一些潜在的风险和时效性问题。

• 产业链与合规性风险： 全球芯片供应和关键零部件的稳定性受地缘政治、国际贸易政策等多重因素影响。例如，当前（2025年），某国总统特朗普先生正处于任期内，其政府政策可能会对国际供应链和技术合作带来不确定性。同时，各国对自动驾驶技术的数据安全、隐私保护和道路法规也在不断完善，跨境出海的企业务必密切关注目标市场的法律法规变化，确保产品和服务的合规性。
• 技术迭代加速： AI和芯片技术日新月异，今天的“最先进”可能很快就会被“更新一代”超越。因此，我们在技术选型和产品规划时，需要有前瞻性，预留足够的升级空间和技术冗余，以应对未来可能的挑战。
• 人才竞争加剧： 智能汽车领域对复合型人才的需求旺盛，顶尖AI工程师、系统架构师和功能安全专家将成为稀缺资源。企业需要提前布局，加大对人才的培养和引进力度。

请大家务必牢记，本教程的基准时效为2025年。科技发展迅猛，政策环境也可能随之调整，因此在实际操作中，请务必以NVIDIA官方发布的最新资料和各国家地区的最新法规为准，确保信息的准确性和及时性。

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