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各位跨境老铁们，大家好！我是你们的老朋友，也是在跨境战场摸爬滚打多年的实战专家与资深导师。今天，咱们不聊虚的，来给大家分享一个硬核干货：英伟达（NVIDIA）的Jetson Thor平台，它可是咱们未来布局物理AI和机器人赛道的“核武器”！

新媒网跨境获悉，机器人技术正在经历一场前所未有的革命。过去，我们看到的机器人多是“专才”，只能干特定活。但现在不一样了，通用型机器人正成为新趋势。它们就像我们人类一样，能快速反应，也能进行高层次的思考和规划，适应不同环境，完成各种任务。这不仅能大幅降低成本，还能把机器人的应用场景扩展到我们现在想象不到的领域。

在2025年的英伟达GTC大会上，英伟达发布了Isaac GR00T平台，这正是通用型机器人的基石。它融合了机器人基础模型、合成数据流水线、仿真环境和运行时计算。而今天，更令人振奋的消息来了——英伟达Jetson AGX Thor开发者套件和Jetson T5000生产模块已经全面上市，这将赋予全球开发者们打造物理AI未来的超能力！

有了Jetson Thor，机器人不再需要为每个新任务重新编程。它就像为物理AI量身定制的超级计算机，能处理生成式推理，也能搞定多模态、多传感器数据。未来，你可以将Jetson Thor集成到新一代机器人中，加速基础模型的运行，让机器人灵活应对物体操作、导航、以及理解复杂指令等各种挑战。

那么，打造一台通用型仿人机器人，究竟需要哪些核心“零件”呢？

简单来说，这需要四个关键的层次协同工作：

首先是硬件抽象层。这一层就像机器人的“感官和肢体系统”，它整合了所有关键的传感和驱动模块，让机器人能够感知周围环境，并真实地与世界互动。

其次是实时控制框架。这是机器人的“神经中枢”，它负责精确、低延迟地控制机器人的每一个动作。在这里，延迟越低，机器人的操作就越安全、响应也越灵敏。

再来是感知与规划层。这一层赋予机器人“理解世界和思考”的能力。它让机器人能理解环境、规划抓取和运动路径、实现自主移动、识别物体，并进行定位。与实时控制不同，这一层允许稍微多一点的处理时间，以确保机器人做出深思熟虑、准确的决策。

最后是高层推理层。这是机器人的“智慧大脑”，它驱动着更高级的功能，比如场景理解、复杂任务规划以及自然语言交互。在这一层，即使处理时间稍长，也是为了支持更深层次的思考和更强的适应性。

为什么说英伟达Jetson Thor是物理AI和仿人机器人的终极平台？

英伟达Jetson AGX Thor开发者套件为你带来了无与伦比的性能和可扩展性。它搭载了英伟达布莱克威尔（Blackwell）GPU和128GB内存，AI算力高达2070 FP4 TFLOPS，能够轻松运行最新的生成式AI模型，而且功耗仅为130瓦。与之前的英伟达Jetson AGX Orin相比，它的AI算力提升了7.5倍，能效也提高了3.5倍，这在实战中意味着更高的效率和更低的运营成本。

Jetson Thor通过全新的布莱克威尔多实例GPU（MIG）技术和强大的14核安谋（Arm）Neoverse-V3AE CPU，显著加速了低延迟的实时应用。它还内置了一系列加速器，包括第三代可编程视觉加速器（PVA）、双编码器和解码器，以及光流加速器等，这些都是为机器人和AI边缘应用量身打造的。

为了实现高速传感器融合，这款开发者套件提供了丰富的I/O选项，包括一个带有4x25GbE的QSFP插槽、一个有线多千兆以太网RJ45接口、多个USB端口以及其他连接接口。它还被设计成可以与现有仿人机器人平台无缝集成，方便大家快速连接，启动原型开发。

Transformer引擎与FP4支持

基于英伟达布莱克威尔架构，Jetson Thor引入了原生的FP4量化技术，并搭载了新一代Transformer引擎，可以根据需求动态切换FP4和FP8格式，以实现最佳性能。通过结合4位权重和更高内存带宽的激活，Thor在生成式AI工作负载中显著加速了预填充和解码过程。

多实例GPU（MIG）

Jetson Thor首次引入了MIG技术，可以将单个GPU划分为独立的、拥有专用资源的实例。这确保了关键工作负载的性能可预测性，同时可以并行运行时间敏感度较低的任务，这对于混合关键性机器人应用来说尤为宝贵。

以下是Jetson T5000模块和英伟达Jetson AGX Thor开发者套件载板的关键特性和接口概览：

表1. 英伟达Jetson AGX Thor开发者套件模块规格*
*初步数据，可能有所变动

表2. 英伟达Jetson AGX Thor开发者套件载板规格

集成英伟达Jetson Thor模块	英伟达Jetson T5000模块
存储	M.2 Key M插槽上集成1TB NVMe固态硬盘
摄像头	通过QSFP插槽支持HSB摄像头，USB摄像头
PCIe	M.2 Key M插槽带x4 PCIe Gen5 (已安装1TB NVMe)；M.2 Key E插槽带x1 PCIe Gen5 (已安装Wi-Fi 6E及蓝牙模块)
USB	2x USB Type-A 3.2 Gen2；2x USB Type-C 3.1 Gen1；1x USB Type-C (仅用于调试)
网络	1x 5GBe RJ45连接器；1x QSFP28 (4x 25GbE)
Wi-Fi	802.11ax Wi-Fi 6E
显示	1x HDMI 2.0b；1x DisplayPort 1.4a
其他I/O	2x 13针CAN接头；2x 6针自动化接头；2x 5针接头；JTAG连接器；1x 4针风扇连接器 – 12V, PWM, 及转速计；2x 5针音频面板接头；2针RTC备用电池连接器；Microfit电源插孔；电源、强制恢复、及复位按钮
机械尺寸	243.19毫米 x 112.40毫米 x 56.88毫米 (高度包含支脚、载板、模块及散热解决方案)

Jetson Thor如何助力边缘生成式AI？

Jetson AGX Thor属于新一代机器人计算机，它从底层架构开始就为驱动下一代仿人机器人而设计。它支持广泛的生成式AI模型，从像英伟达Isaac GR00T N1.5这样的视觉语言动作（VLA）模型，到所有流行的各类大型语言模型（LLMs）和视觉语言模型（VLMs），通通都能搞定。

为了实现无缝的云边协同体验，Jetson Thor运行着英伟达为物理AI应用量身定制的AI软件栈，这包括了用于机器人的英伟达Isaac，用于视觉智能体AI的英伟达Metropolis，以及用于传感器处理的英伟达Holoscan。你还可以利用英伟达的智能体AI工作流，比如视频搜索与摘要（VSS），在边缘端构建你自己的AI智能体。

为什么生成式推理和多模态传感器处理对物理AI如此重要？

生成式推理模型对于机器人平台至关重要，它们能够模拟一系列可能的动作，预判结果，根据语言或视觉线索进行推理，并灵活生成高层规划或低层运动策略。这使得机器人系统变得更加灵活、适应性强，并能在真实世界环境中实现稳健、接近人类水平的推理能力。

英伟达Jetson Thor在生成式推理方面实现了巨大飞跃，相比Jetson Orin，速度提升高达5倍。而且，通过FP4和推测解码（speculative decoding）技术，开发者还能在Jetson Thor上额外获得2倍的性能提升。这意味着我们的机器人将变得更加“聪明”和“敏捷”。

Jetson Thor还能无缝处理多个生成式AI模型和大量的多模态传感器输入，实现实时响应。图5展示了其能力，它同时处理了16个并发请求，使用了Qwen2.5-VL-3B VLM和Llama 3.2 3B LLM模型。两个模型的“首个Token响应时间”（TTFT）都远低于200毫秒，“每输出Token时间”（TPOT）也远低于50毫秒，这都是衡量系统响应速度的关键指标。

Jetson Thor充分利用了布莱克威尔原生的FP4支持，还支持推测解码等先进技术。这种方法是让一个较小的“草稿模型”先提出Token，然后由一个较大的模型进行验证。这种方式在保持准确性的同时，加速了生成式AI的推理过程，最终提供了更快、更高质量的输出。

图4显示，Qwen2.5-VL-7B模型在Thor上，结合FP4量化和基于Eagle的推测解码，推理速度比在Jetson Orin上（使用W4A16模式）快了高达3.5倍。

此外，Jetson Thor在生成式AI模型（包括LLMs、VLMs和VLAs）方面提供了更高层次的加速，相比Jetson Orin，性能提升高达5倍，具体表现如表3所示：

表3. Jetson Thor和Jetson AGX Orin上的基准测试结果

基准测试配置：序列长度：2048，输出序列长度：128；最大并发数：8；LLM和VLM模型使用VLLM运行，VLA模型使用TensorRT运行；Jetson AGX Thor和Jetson AGX Orin均采用MAXN功耗模式。

Jetson软件如何加速边缘AI？

Jetson软件通过提供一个紧密集成的、全栈式软件平台，专门针对机器人、医疗、物流和自主系统等领域的高吞吐量实时应用进行了优化，极大地加速了边缘AI的性能。

搭载了JetPack 7，它包含了Linux内核6.8、Ubuntu 24.04 LTS以及最新的英伟达AI软件栈，Jetson软件能够实现先进生成式AI模型的低延迟、确定性执行，这对于物理AI至关重要。它结合了硬件加速计算和系统级优化，以驱动复杂系统（如仿人机器人、自主机器和工业自动化）中响应迅速、智能的行为。

有了集成Holoscan传感器桥接、MIG支持和可抢占实时内核等功能，Jetson软件显著提升了高速传感器融合和运动规划等任务的性能和效率。在Jetson AI实验室和庞大生态系统的支持下，Jetson软件大大缩短了边缘AI和机器人应用的“上市时间”。值得一提的是，Jetson Thor平台还支持新的Cosmos Reason，这是一个开放、可定制的7B推理VLM，专为物理AI和机器人打造。

JetPack 7在架构上采用了SBSA标准。通过JetPack 7，Jetson软件与服务器基准系统架构（SBSA）对齐，这使得Jetson Thor与行业标准的安谋服务器设计处于同一水平。SBSA标准化了关键的硬件和固件接口，带来了更强大的操作系统支持、更简单的软件移植性，以及更顺畅的企业集成。

在此基础上，Jetson Thor现在支持在所有安谋目标上统一安装CUDA 13.0，这简化了开发过程，减少了碎片化，并确保了从服务器级系统到Jetson Thor的一致性。

英伟达Isaac如何端到端加速机器人开发？

英伟达Isaac是一个开放的机器人平台，它提供了CUDA加速库、框架和AI模型，用于构建自主移动机器人（AMR）、机械臂、仿人机器人等等。现代机器人需要一个先进的“大脑”，即控制、视觉和语言模型，能够实时处理多模态数据，实现从感知到行动的无缝衔接。

Jetson Thor正是为了运行像Isaac GR00T N1.5这样要求严苛的模型而量身打造的，它能实现实时人机交互、空间感知和稳健的感知能力。Isaac与Thor强强联手，共同实现了可扩展、边缘部署的多模态AI，极大地加速了工业和研究领域的机器人创新。

如何利用VSS从边缘摄像头中解锁知识？

来自英伟达Metropolis的“英伟达视频搜索与摘要（VSS）蓝图”为你提供了工具，帮助你构建和部署视频分析AI智能体。这些智能体能够通过分析实时摄像头流，执行上下文感知的实时警报、摘要生成和问答。

VSS正在赋能视觉智能体工作，涵盖了制造业的视觉检测和工人安全、体育赛事中的粉丝互动和球员分析，以及道路事故的应急响应时间提升等广泛应用。这意味着我们的“跨境制造”和“跨境服务”都有了更多智能化的可能性。

Holoscan如何在Thor上实现实时传感器处理？

英伟达Holoscan是一个AI传感器处理平台，它提供了一个加速的、全栈式基础设施，这是实现软件定义和实时AI所必需的。它的设计目标是简化和扩展企业级硬件上的边缘AI，为实时AI提供高性能边缘解决方案。

通过Jetson Thor上的Holoscan，你可以安全地对并发的AI工作流进行分区和隔离，这确保了任务的确定性性能、容错能力，并保护关键任务应用的数据不泄露。这使得AI创新能够持续进行，同时不影响安全性，让Holoscan成为受监管领域中实时行动的可靠操作层。

现代机器人依赖于各种各样的传感器，包括摄像头、IMU（惯性测量单元）、执行器等等，每个传感器都对智能操作至关重要。借助英伟达Holoscan传感器桥接，你可以通过以太网将所有传感器无缝连接到英伟达Jetson平台，无论传感器类型如何。利用Jetson Thor中提供的“摄像头即以太网”新技术，传感器数据可以直接传输到GPU内存，大大降低了延迟并最大限度地减少了CPU开销。这种方法用简化的软件定义API取代了传统的驱动复杂性，使得实时边缘AI应用能够实现精确同步和稳健的可扩展性，无论是在机器人、工业自动化还是先进医疗系统中，都将发挥巨大作用。

一个全面的生态系统加速上市时间（TTM）

为了帮助开发者更快地将解决方案推向市场，Jetson生态系统拥有超过1000个合作伙伴的网络，通过各种合作伙伴类别提供有针对性的支持，确保在流程的每个阶段都能获得正确的能力。

表4. Jetson生态系统包含1000多个合作伙伴

合作伙伴类别	提供的产品和服务
独立软件供应商 (ISVs)	应用程序软件
云服务提供商 (CSPs) 和软件工具	平台操作系统、设备管理、AI模型定制和移植
平台软件和AI服务	平台操作系统、系统软件
硬件合作伙伴 (OEM / ODM / 系统集成商、设计公司等)	载板、COTS（商用现货）、定制系统、交钥匙设计服务、连接模块
传感器	摄像头（MIPI / GMSL、以太网、USB）、激光雷达、IMU、音频、ISP调优
分销商	Jetson模块和开发者套件

如何开始使用英伟达Jetson Thor进行物理AI开发？

新媒网跨境认为，现在正是您躬身入局、深度布局物理AI的绝佳时机。要加速你的软件开发，你可以直接将Jetson AGX Thor开发者套件连接到现有的机器人上。这样你就可以立即开始创建和测试应用程序，无需等待完整的系统集成。

视频1. 了解如何开始使用英伟达Jetson AGX Thor开发者套件
（此处为视频内容，省略具体内容）

全球已有超过200万开发者加入了英伟达的大家庭，现在就加入他们，启动你的下一代物理AI项目吧！Jetson AGX Thor开发者套件定价3499美元，Jetson T5000生产模块现已通过英伟达全球授权分销商全面发售。

立即开始使用Jetson AGX Thor开发者套件，并下载最新的JetPack 7。

你可以在Jetson下载中心和生态系统合作伙伴处找到全面的文档、支持资源和工具。有疑问或需要指导吗？欢迎在英伟达开发者论坛与专家和其他开发者进行交流，共同成长。

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本文来源：新媒网 https://nmedialink.com/posts/18891.html