国产机器人炸裂！7年鲸吞75年德企，交付突破3万！

在全球制造业加速转型升级的今天，一股科技新浪潮正悄然兴起，它就是——具身智能。当我们谈论起未来工厂，脑海中浮现的不再是单一冰冷的机械臂，而是能像人类一样感知、思考、行动的智能机器人。正是这些充满智慧的“新工人”，正在重塑工业生产的每一个环节。

毫无疑问，工业场景已经成为全球顶尖具身智能公司竞相争夺的战略高地。在全球产业链深刻变革的大背景下，传统制造业正大步迈向智能化、柔性化生产模式，这不仅催生了对工业机器人的巨大刚性需求，更带来了稳定且可观的市场回报。新媒网跨境获悉，有数据显示，2024年全球机器人领域的融资中，高达七成涌向了工业场景。国际机器人联合会更是大胆预测，到2030年，全球工业机器人市场规模将突破1000万台大关，这无疑是一片充满无限可能的蓝海。

然而，机器人走进工厂，并非如我们想象中那般“理所当然”。真实的工业生产环境复杂多变，对智能机器人的精密度、稳定性、耐用性提出了极高要求。机器之间如何高效协同？人与机器如何安全协作？以及至关重要的——高质量的训练数据从何而来？这些都是摆在机器人行业面前的现实难题。除了少数几家在工业机器人领域深耕多年的跨国巨头，大多数机器人公司，即便是在工业场景下的真实订单交付，也鲜少能超过万台。对于那些刚刚崭露头角的具身智能企业而言，要在这片硬核战场上站稳脚跟，更是难上加难。

然而，近日两则重磅消息的发布，却将一家过去几年里一直低调深耕工业领域的机器人“独角兽”企业，重新拉回了公众视野的焦点。第一则消息是，一台拥有卓越性能的全尺寸工业级人形机器人“Agile ONE”震撼发布；第二则消息更令人惊讶，一家拥有75年光辉历史的德国工业巨头——蒂森克虏伯自动化工程公司，竟然被一家成立仅仅7年的机器人独角兽公司成功并购！而这两大新闻背后的主角，正是我们今天要深度解析的中国机器人企业——思灵机器人（Agile Robots）。

思灵机器人，这家成立于2018年的创新力量，其核心团队成员可谓是“群星璀璨”，均来自国内外顶尖的学府和研究机构。在短短三年内，公司便完成了多轮融资，其股东阵容之豪华令人侧目，不仅有软银愿景基金、红杉资本、高瓴资本、线性资本、淡马锡控股、Lunate（阿联酋主权财富基金）、C资本等国际知名财务投资方，更吸引了富士康母公司工业富联、小米集团、新世界集团、新希望集团等多家行业巨头的战略投资。这无疑彰显了市场对思灵机器人技术实力和发展潜力的高度认可。

思灵机器人的创始人陈兆芃博士，是国际机器人领域的知名专家。在创立思灵机器人之前，他曾担任德国宇航中心机器人和机电一体化研究所的实验室副主任，这是迄今为止华人在该机构所担任的最高职位。他的科研履历同样令人称赞，曾主导并参与了全球首款全尺寸人形机器人宇航员“DLR Rollin Justin”以及德国宇航中心与哈尔滨工业大学合作的“灵巧手”项目的开发。陈兆芃博士本人作为灵巧手和力控机器人领域的先行者之一，其专业成就和贡献在国际上广受赞誉。

在完成了密集的融资新闻披露后，思灵机器人在国内主流媒体上的公开曝光逐渐变得稀少。然而，正是这几年看似“蛰伏”的时光里，思灵机器人却在默默地进行着自己在全球工业场景的深度布局和扎实积累。他们的机器人产品已经成功落地于汽车制造、消费电子等多个工业领域，服务客户涵盖了富士康、宝马、小米集团、大众、天智航等众多全球顶尖企业。据统计，思灵机器人已累计向全球客户交付超过30000台机器人，并创造了连续七年营收数据翻倍增长的骄人业绩。在这数年间，思灵机器人也因此一跃成为全球估值最高的机器人独角兽企业之一，实力不容小觑。

早在思灵机器人成立之初，陈兆芃博士就为公司定下了“链接人工智能和物理世界”的崇高使命。如今看来，这一前瞻性的理念，与七年后具身智能领域所探讨的核心命题不谋而合。Agile ONE，作为思灵机器人首次正式发布的人形机器人，它不仅仅是公司和团队多年技术积淀的集大成者，更是一个能够有效实现工厂机器人化的完整生态系统，是“物理人工智能”理念的具象化呈现。通过深入剖析Agile ONE的核心技术壁垒，我们也能管窥思灵团队对工业智能机器人解决方案的深刻理解。

精妙灵巧，指尖上的科技力量

我们不妨从Agile ONE搭载的这只“灵巧手”说起。这只高自由度仿真五指灵巧手，被命名为Agile Hand，其核心技术正是源于创始人陈兆芃博士二十余年的深厚积淀。Agile Hand由四个模块化的多关节手指和一个具备主动对掌功能的拇指构成，总共拥有多达21个自由度，而其尺寸却巧妙地略小于成年男性的手掌，精巧至极。在传动方案上，Agile Hand选择了兼顾灵活性、稳定性和成本效益的直驱方案，确保了出色的性能。

更令人惊叹的是，这只灵巧手的每一个关节，除了驱动电机之外，都巧妙地集成了扭矩传感器与指尖视触觉传感器。这些先进的传感器，配合思灵机器人自主研发的力控技术方案，能够实现毫秒级别的迅速反应，从而极大地提升了动作的精密度和安全性。不仅如此，Agile Hand的每根手指还搭载了轨迹控制器，它能够精确模拟人类手指的运动轨迹，从而复现多种复杂的人手抓取类型。能在如此小巧的灵巧手上实现如此高的技术集成度，充分展现了思灵团队在灵巧手产品上非凡的技术实力，这也正是其能够成为市场上性能最出色的灵巧手之一的根本原因。

值得一提的是，力控传感器的发明者，本身也是思灵机器人的创始团队成员之一。因此，传承自德国宇航中心的力控力感知技术，便顺理成章地成为了思灵机器人的一项核心技术壁垒。Agile全系列机械臂和灵巧手的所有关节处都搭载了精密的扭矩传感器，它们共同构成了一个软硬件深度融合的一体化系统。这个系统能够实时感知并记录每个关节的受力数值，再通过先进的算法协同调节各个关节的动作，让机器人的反应更加智能。与传统工业机械臂只能接受末端传感器反馈的力数据不同，思灵机器人能够感知所有关节传来的全面力感知数据，这极大地提高了机械臂和灵巧手在复杂环境下的反应安全性与精敏度。正是凭借这项独特的技术，思灵的机器人才能在诸如“针触气球”和“刀尖触皮肤”这样的精细场景下，实现“一触即停”的安全效果，充分展现了其卓越的控制能力。

此外，传统的灵巧手指尖通常仅搭载触觉传感器，只能提供触觉力度信息。而Agile Hand在指尖搭载了创新的视触觉传感器，这意味着它在获取触觉信息的同时，还能采集到物体的形状与形变信息。这一技术方案不仅能够直接提升Agile Hand在各种抓取动作中自适应调整的能力，更能极大丰富真实应用场景下的数据采集维度，为Agile Robot“大脑”的训练和学习积累更多宝贵而真实的物理交互数据。

在实际落地应用方面，Agile Hand已经展现出非凡的实力。从消费电子等行业对精度要求极高的精密制造任务，例如拧紧微型螺丝、装配精细电子元件等操作；到汽车制造、机械加工行业中需要操作动力工具的复杂任务；再到各种其他工业场景下，需要根据物体的形状、材质智能调整抓取方式的物料搬运工作，Agile Hand都已能够高质量地完成，大幅提升了生产效率和作业精度。

智慧大脑与数据基石的融合

能够充分发挥机械臂和灵巧手等硬件优势的基础，正是思灵团队自主创新研发的机器人“大脑”。思灵机器人在Agile ONE的大脑架构上，独创性地采用了“三层”架构设计。这套架构既有别于市面上主流的“快慢脑”两层架构，也与部分按照“大脑、小脑、身体”来定义“三层大脑”的思路截然不同，展现了思灵独特的思考和技术路径。

具体来说，Agile ONE的“三层大脑”包括决策层、规划层和精细操作层。首先，“决策层”肩负着理解复杂指令的重任，它通过深度思考，为机器人提供宏观的动作决策，并向下一层输出明确的任务指令与约束条件。接着，“规划层”则像人类一样，将复杂任务分步规划，确定合理的作业逻辑与整体路径，确保任务执行的完整性和合理性。它接收决策层的指令，并将其拆解为更具体的关节运动指令，下发至最底层的精细操作层。最后，“精细操作层”基于其动态响应机制，负责处理“抓取”“开门”等单个具体的动作。它会结合传感器实时回传的数据，动态调整动作参数，以精准适应环境的变化。同时，它还会将力控数据反馈至规划层，形成一个微闭环控制，从而确保操作的最高精度。这套“三层大脑”协同工作，形成了“战略规划－动态响应－精细操作”的严密闭环，完美解决了高精度操作与动态环境响应之间的协同难题，是思灵“物理AI”的核心支撑之一。

身体、大脑和数据，被公认为具身智能的三大核心要素。相比于在身体硬件和大脑算法上的突破，真实训练数据的稀缺性，往往是困扰整个行业的普遍难题。然而，思灵机器人却在这方面独辟蹊径，自建了一套海量且高质量的真实工业数据集。并且，随着思灵业务的不断拓展，真实落地场景的持续增多，这套珍贵的数据集还在以惊人的速度不断扩充。据思灵机器人方面介绍，Agile ONE的训练数据来源非同寻常：它汇集了思灵机器人自2018年公司成立以来，在全球超过3万套已部署机器人及系统上采集到的海量真实工业场景物理交互数据。此外，结合经过真实数据校准的高保真物理仿真数据，以及从互联网获取的海量多模态数据，再辅以顶尖算力平台的强大支持，Agile ONE的大脑算法因此大幅提升了泛化能力和对工业场景的极致适配性。这种数据驱动的成果直接体现在，客户如今已无需再为单一任务进行单独训练，极大地降低了工业客户使用机器人的技术门槛和运营成本，让智能机器人真正变得触手可及。

不仅仅是机器人，更是生态系统

“我们不仅仅是提供单一的机器人产品，更要致力于构建一个完整的物理AI生态系统。”陈兆芃博士在Agile ONE发布会上掷地有声地指出，“对于工业客户而言，真正的价值绝不仅仅是一个独立的智能人形机器人，而是一整套高效、智能的生产系统解决方案。”在真实的工业生产环境中，制造业的生产流程具有极强的关联性和复杂性。单一的机器人，无论多么智能，都无法完全覆盖全流程的需求。因此，机器与人类之间的协同，机器与机器之间的无缝配合，以及不同品牌机器人之间的互通互联和高效协同，都是真实工业场景下亟待解决的棘手问题。

正如陈兆芃博士所言，在思灵机器人的技术生态构建中，Agile ONE并非孤立存在的产品。在公司发展的这七年间，思灵机器人自主研发的工业场景专用机器人产品已经非常丰富，它们在工业市场中为公司开疆拓土，成为了主力军。这其中包括：Agile Hand灵巧手、Diana系列力控机器人、Thor系列机械臂、以及自动导引车（AGV）和自主移动机器人（AMR）等一系列高精尖设备。而在所有这些硬件之上，思灵机器人还打造了一套功能强大的全栈驱动软件平台——Agile Core。

Agile Core，作为思灵机器人全系列产品的全栈软件平台和通用操作系统，其核心功能围绕“多设备互联、全流程管控、AI辅助优化、灵活扩展”这四大维度展开。它不仅实现了对底层硬件、中间件、内核、API接口和驱动程序的一站式控制，更关键的是，它还能够实现思灵机器人旗下所有智能设备和机器人之间的无缝集成与高效协同。更具战略意义的是，Agile Core还能够让符合通用行业标准的其他品牌的智能机器人设备之间实现顺畅的沟通和协同，这种超高的泛用性极大地降低了客户的设备迁移成本和使用门槛，真正实现了“万物互联”。

正是凭借这套完整而强大的物理AI生态系统，思灵机器人已经为众多工业客户实现了快速、可靠的机器人化改造和大规模自动化部署。例如，今年为小米汽车打造的电子域控制器组装线，就极大地节省了人力成本，单位小时产量相比行业平均水平提升了30%。同时，思灵机器人还为小米手机搭建了一条全自动无人包装线，高效解决了小米手机产品包装工艺复杂、材料脆弱、以及由此导致的人力成本居高不下的现实难题。

此外，针对以往人工在仓库理货时遇到的码垛高度过高、人工扫码难度大、人工填写仓储信息易出错以及劳动强度大等痛点，思灵机器人与德国宝马汽车公司携手开发了移动式自动收货机器人解决方案。该方案专用于进口零部件的来料接收，成功实现了全厂物流环节中收货理货的智能化、数字化和信息化管理。除此之外，思灵机器人主导开发的诸如不锈钢薄板柔性焊接平台解决方案、船舶中组立焊接协助解决方案、笔记本SSD插卡机解决方案等等，均已在真实的工业场景下获得了客户们的高度评价，彰显了其强大的解决实际问题的能力。

新媒网跨境了解到，思灵机器人构建生态的路径并非仅仅局限于自主研发，他们还通过一系列富有远见的战略并购，持续扩充其在全球工业机器人领域的生态版图。除了最新公布的对德国传统工业巨头蒂森克虏伯自动化公司的收购之外，思灵机器人近年还相继完成了对知名机器人平台公司Franka（德国）、宝马旗下的物流智能化解决方案公司idealworks（德国）、以及知名工业自动化解决方案公司BÄR Automation（德国）等的收购动作。这些并购举措，无疑进一步加深了思灵机器人在全球工业智能化领域的护城河，为其未来发展奠定了坚实基础。

远不止步于工业领域

思灵机器人探索的脚步，从未仅仅止步于汽车制造和消费电子等传统工业场景。他们持续勇于尝试，不断拓展新的技术边界和应用领域。在医疗领域，思灵机器人自主研发的7自由度通用医疗机器人Diana7 Med，已经成功应用于骨科、神经外科、腔镜手术、肠胃镜检查、穿刺、超声红外诊疗、口腔科、中医按摩及康复理疗等多个医疗场景。特别值得一提的是，其超声遥操作解决方案、骨科手术机器人辅助解决方案、以及X-SPA理疗康养机器人解决方案等产品，均已与国内多家头部三甲医院展开了深度合作，为医疗健康事业注入了新的科技活力。

在电力领域，针对电力工程场景下，中高压配电间复杂危险的工作环境长期困扰企业的问题，思灵机器人携手业界知名的开关柜制造商和微机五防技术的领航者，共同打造了一套基于高压带电操作机器人与智能巡检机器人的智慧高压配电间全方位、一体化无人值守解决方案。这不仅极大提升了作业安全，也提高了运维效率。此外，在高校科研领域的智能机器人科研教学、智能制造柔性示范产线搭建、智能制造培训中心建设等场景；在农业养殖领域的智能养殖场管理、智能食品加工等场景；以及在珠宝加工领域的首饰打磨、压光、抛光、珠宝立体分拣库等精细化场景，我们都能看到思灵机器人的身影，其应用之广泛令人赞叹。而正是这一个个实实在在的场景解决方案交织而成的，最终汇聚成了通用型智能机器人的终极目标——让智能科技普惠千行百业，赋能美好生活。

写在最后

回望思灵机器人这七年来的发展历程，我们看到的是一个企业坚定不移的成长轨迹：从陈兆芃博士二十余年的灵巧手技术深厚积淀，到独创的“三层大脑”架构在实践中得到验证；从默默耕耘积累海量真实工业数据集，到构建起高度泛用、协同共赢的智能生态系统；从在工业场景中深度沉淀，到勇敢探索医疗、电力、农业、珠宝等全领域的应用边界。在思灵机器人的基因里，“务实”二字仿佛被深深镌刻。

这家公司始终以解决各个场景中的实际痛点为创新的原点，无论是从工业到医疗，从消费到教育，一切的基础都是将物理人工智能的宏伟技术理想，首先转化为可落地、能解决问题的实际解决方案。在解决具体问题的过程中，不断积累数据，沉淀核心技术，深刻理解行业需求，再以此反哺，不断提高自身的通用泛化能力。如此循环往复，持续迭代，正是为了更好地去追逐那个连接人工智能与物理世界的伟大时代使命。

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本文来源：新媒网 https://nmedialink.com/posts/chinese-robot-boom-7yr-buys-german-giant-30k.html