2009年，当比尔·戴利加入美国英伟达（Nvidia）的研究实验室时，那里只有十几名员工，主要研究光线追踪技术，这是一种用于计算机图形的渲染技术。如今，这个曾经小小的研究实验室已经发展到拥有400多名员工，他们助力英伟达从一家90年代的游戏GPU初创公司，转型为市值4万亿美元、推动人工智能浪潮的企业。

现在，英伟达的研究实验室正着眼于开发驱动机器人和人工智能所需的技术。其中一些实验室成果已经开始出现在产品中。公司于本周一发布了一套全新的世界人工智能模型、库和其他基础设施，供机器人开发者使用。

戴利，现任英伟达首席科学家，2003年还在美国斯坦福大学工作时就开始为英伟达提供咨询。几年后，当他准备卸任斯坦福大学计算机科学系主任一职时，他计划休假。但英伟达有不同的想法。

比尔·戴利 / 英伟达

当时负责研究实验室的戴维·柯克和英伟达首席执行官黄仁勋认为，在研究实验室担任更长期的职位更为合适。戴利告诉外媒，两人对他进行了“全面攻势”，解释了他为何应该加入英伟达的研究实验室，最终说服了他。新媒网跨境获悉。

“这最终非常符合我的兴趣和才能，”戴利说，“我认为每个人都在寻找人生中能够为世界做出最大贡献的地方。对我来说，那绝对是英伟达。”

2009年戴利接管实验室后，扩张成为首要任务。研究人员立即开始研究光线追踪以外的领域，包括电路设计和超大规模集成电路（VLSI），这是一种将数百万个晶体管组合在单个芯片上的工艺。此后，该研究实验室就从未停止扩张。

“我们试图弄清楚什么能为公司带来最积极的影响，因为我们不断看到令人兴奋的新领域，但其中一些领域，你知道，他们做得很好，但我们很难说我们是否会在这方面取得巨大的成功，”戴利说。

有一段时间，这项工作是为人工智能构建更好的GPU。英伟达很早就看到了未来人工智能的繁荣，并在2010年开始尝试人工智能GPU的想法——比目前的人工智能热潮早了十多年。

“我们当时说这太棒了，这将彻底改变世界，”戴利说，“我们必须开始加倍投入，黄仁勋在我告诉他时也相信了这一点。我们开始专门为它设计GPU，开发大量软件来支持它，并与世界各地正在进行研究的研究人员进行互动，早在它明显相关之前。”

关注物理人工智能

现在，英伟达在美国人工智能GPU市场上占据领先地位，这家科技公司已经开始寻找人工智能数据中心之外的新的需求领域。这种寻找使英伟达转向了物理人工智能和机器人技术。

“我认为最终机器人将在世界中扮演重要角色，我们基本上希望成为所有机器人的大脑，”戴利说，“要做到这一点，我们需要开始开发关键技术。”

这就是英伟达人工智能研究副总裁桑娅·费德勒的用武之地。

费德勒于2018年加入英伟达的研究实验室。当时，她已经在麻省理工学院与一个学生团队合作研究机器人的模拟模型。当她在一次研究人员招待会上告诉黄仁勋他们在做什么时，他很感兴趣。

“我无法抗拒加入，”费德勒在接受外媒采访时说，“这只是一个非常棒的话题，同时也非常符合企业文化。你知道，黄仁勋告诉我，来和我一起工作，而不是和我们一起，不是为我们工作，你知道吗？”

她加入了英伟达，并在加拿大多伦多创建了一个名为Omniverse的研究实验室，这是一个英伟达平台，专注于为物理人工智能构建模拟。

桑娅·费德勒 / 英伟达

费德勒说，构建这些模拟世界的第一个挑战是找到必要的3D数据。这包括找到足够数量的潜在图像以供使用，并构建将这些图像转换为模拟器可以使用的3D渲染所需的技术。

“我们投资了一种名为可微渲染的技术，它本质上使渲染可以用于人工智能，对吧？”费德勒说，“你从渲染意味着从3D到图像或视频，对吧？我们希望它反过来。”

世界模型

Omniverse于2021年发布了其第一个将图像转换为3D模型的模型GANverse3D。然后，它开始研究视频的相同过程。

费德勒说，他们使用来自机器人和自动驾驶汽车的视频，通过其Neuric神经重建引擎创建这些3D模型和模拟，该公司于2022年首次宣布了该引擎。她补充说，这些技术是该公司在1月份的CES上宣布的Cosmos世界人工智能模型系列的基础。

现在，该实验室专注于使这些模型更快。费德勒说，当你玩视频游戏或模拟时，你希望这项技术能够实时响应，对于机器人，他们正在努力使反应时间更快。

“机器人不需要以与世界相同的时间、相同的方式观察世界，”费德勒说，“它可以像快100倍一样观察它。因此，如果我们能够使这些模型比今天快得多，它们将对机器人或物理人工智能应用非常有用。”

该公司继续朝着这个目标取得进展。英伟达周一在SIGGRAPH计算机图形会议上宣布了一系列新的世界人工智能模型，这些模型旨在创建可用于训练机器人的合成数据。英伟达还宣布了新的库和基础设施软件，旨在为机器人开发者提供帮助。新媒网跨境认为，人工智能在机器人领域的应用前景广阔。

尽管取得了进展，并且目前对机器人（尤其是人形机器人）的炒作，但英伟达研究团队仍然保持现实态度。戴利和费德勒都表示，该行业距离拥有进入家庭的人形机器人至少还有几年的时间，费德勒将其比作对自动驾驶汽车的炒作和时间表。

“我们正在取得巨大进展，我认为人工智能确实是这里的推动者，”戴利说，“从用于机器人感知的视觉人工智能开始，然后是生成式人工智能，这对任务和运动规划以及操作非常有价值。随着我们解决每个单独的小问题，以及我们用来训练网络的可用数据量不断增长，这些机器人将会成长。”新媒网认为，随着技术的不断进步和数据量的积累，机器人技术将迎来更广阔的发展空间，为人们的生活带来更多便利。

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