NVIDIA发布Isaac Sim 5.0与Isaac Lab 2.2，加速AI机器人开发

2025年第二季度，全球图形计算与人工智能技术企业NVIDIA在计算机图形学顶级会议SIGGRAPH 2025上，宣布其机器人仿真与学习框架Isaac Sim 5.0和Isaac Lab 2.2正式开放通用访问权限。这两项工具已上线GitHub，为开发者提供了基于物理环境的机器人构建、训练与测试能力。

Isaac Sim 5.0：仿真技术再升级
Isaac Sim是基于NVIDIA Omniverse平台的参考应用，主要用于开发、模拟和测试AI驱动的机器人。新媒网跨境获悉，其5.0版本在开源性、数据生成能力及传感器仿真等方面进行了突破性升级。

开源扩展与神经重建技术
部分Isaac Sim扩展功能已开源，开发者可通过GitHub仓库获取相关代码，用于构建和运行仿真环境。值得注意的是，Omniverse Kit的核心组件仍未开源。在神经渲染领域，NVIDIA Omniverse NuRec库支持将真实世界图像转换为高保真交互式仿真场景。开发者可利用开源工具3DGUT训练3D高斯模型，并导出与Isaac Sim兼容的场景数据。

云部署与合成数据生成
NVIDIA Brev服务现支持Isaac Sim 5.0的云端部署，开发者可快速调用RTX GPU实例，简化基础设施配置。在合成数据生成（SDG）方面，新增的MobilityGen扩展支持物理与感知数据的多样化生成，而Grasp数据生成工作流则能自动模拟抓取动作并记录成功率。此外，新引入的VLM场景标注技术可加速数据注释流程。

机器人模型与传感器仿真改进
Isaac Sim 5.0新增了机器人模型库，并采用OpenUSD标准化定义。与Hexagon Robotics和maxon合作开发的关节摩擦模型，进一步缩小了仿真与现实的差距。传感器仿真方面，新增的OmniSensor USD架构支持RTX传感器定义，并引入更精确的立体深度传感器模型。

ROS 2标准化接口
Isaac Sim 5.0全面支持ROS 2 Jazzy Jalisco版本，新增的ZeroMQ桥接器和MoveIt 2教程优化了运动规划流程。由Robotec.ai主导的标准化ROS 2仿真接口，为开发者提供了统一的多模拟器控制方案。

Isaac Lab 2.2：强化机器人策略训练
Isaac Lab是专为机器人策略训练设计的开源框架。2.2版本新增合成运动生成功能，可通过NVIDIA Isaac GR00T-Mimic环境增强双手机器人操作数据。Omniverse Fabric的集成显著提升了物理仿真与传感器数据采集效率，而张量化吸盘夹爪模型则为抓取任务提供了更灵活的模拟支持。

生态合作与技术落地
外媒报道显示，Amazon Lab126、Boston Dynamics、Figure AI等企业已采用NVIDIA Isaac技术栈加速AI机器人开发。Lightwheel与NVIDIA合作推出的开源策略评估框架，将进一步降低大规模闭环测试的门槛。

开发者资源与后续计划
开发者可通过GitHub获取Isaac Sim 5.0与Isaac Lab 2.2源码，并参考官方文档与免费课程启动项目。NVIDIA表示将持续更新传感器物理模型与基准测试工具，相关进展将通过开发者论坛与社交媒体同步。

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本文来源：新媒网 https://nmedialink.com/posts/13119.html