在智能科技飞速发展的今天，汽车不再仅仅是代步工具，它正逐渐演变为一个移动的智能终端。而在这场变革中，自动驾驶技术无疑是皇冠上的明珠。提到自动驾驶，特斯拉及其首席执行官埃隆·马斯克的名字总是绕不开。马斯克先生的愿景远不止于制造汽车，他希望特斯拉成为一家顶尖的人工智能公司，最终实现车辆的完全自动驾驶。

为了实现这一宏伟目标，特斯拉很早就着手打造其定制化的超级计算机项目——“Dojo”。这个名字充满东方哲学色彩的系统，其核心使命就是训练特斯拉的全自动驾驶（FSD）神经网络。虽然当前的FSD技术尚不能做到完全意义上的“自动驾驶”，它能在特定场景下辅助驾驶，但仍需驾驶员保持高度警惕，随时准备接管车辆。不过，特斯拉坚信，只要拥有更庞大的数据、更强大的计算能力和更深度的训练，就能跨越从“接近自动驾驶”到“完全自动驾驶”的门槛。

Dojo，正是特斯拉为了迈过这道门槛而寄予厚望的关键。马斯克先生多年来持续不断地在公开场合提及Dojo，并在2024年大幅增加了关于这台超级计算机的讨论。然而，技术发展瞬息万变，如今Dojo的篇章似乎已经翻过，取而代之的是另一个备受瞩目的超级计算集群——“Cortex”。让我们一同回顾Dojo从萌芽到转型的这段技术探索之旅。

2019年：Dojo初次亮相，构想的萌芽

故事的起点可以追溯到2019年4月22日，在特斯拉举办的“自动驾驶日”活动上。彼时，特斯拉的AI团队登台，详细介绍了Autopilot和全自动驾驶技术背后的AI驱动力。公司向外界展示了其专为神经网络和自动驾驶汽车设计的定制芯片，这标志着特斯拉在硬件自研领域的深度布局。

正是在这次活动中，马斯克先生首次透露了Dojo的存在，将其描述为一台专用于训练人工智能的超级计算机。他同时强调，当时所有新生产的特斯拉汽车都已配备了实现完全自动驾驶所需的全部硬件，只待软件更新即可实现功能。这番言论无疑为Dojo的未来描绘了一幅激动人心的蓝图。

2020年：宏伟愿景，Dojo的“路演”启动

进入2020年，马斯克先生开始更加频繁地提及Dojo的强大潜能。2月2日，他表示特斯拉在全球范围内即将拥有超过一百万辆连接车辆，这些车辆都配备了实现全自动驾驶所需的传感器和计算能力。在此背景下，他大力宣扬Dojo的强大功能，指出它将能够处理海量的视频训练数据，并高效运行具有大量参数、充足内存和超高带宽核心的“超空间阵列”。他预告，更多Dojo的细节将在后续公布，吊足了科技界的胃口。

同年8月14日，马斯克先生重申了特斯拉开发Dojo神经网络训练计算机的计划，旨在“处理真正海量的视频数据”，并将其形容为“一头猛兽”。他还透露，Dojo的第一个版本预计“大约一年后”问世，这意味着其发布日期可能在2021年8月左右。这无疑是给市场打了一针强心剂。

到了12月31日，马斯克先生又进一步阐释了Dojo的战略定位。他表示，虽然Dojo并非“不可或缺”，但它的存在将显著提升自动驾驶的性能。他强调：“仅仅比人类司机更安全还不够，Autopilot最终需要达到比人类司机安全十倍以上的水平。”这揭示了Dojo在特斯拉安全愿景中的重要地位，即通过更强大的AI训练，将自动驾驶的安全系数推向极致。

2021年：Dojo正式登场，核心技术公开

2021年8月19日，在特斯拉首届AI日活动上，Dojo终于揭开了神秘的面纱。这次活动旨在吸引全球顶尖工程师加入特斯拉的AI团队，而Dojo无疑是最大的亮点之一。特斯拉不仅正式宣布了Dojo，还同步推出了其自研的D1芯片。公司表示，D1芯片将与英伟达（Nvidia）的GPU协同工作，共同为Dojo超级计算机提供强大动力。特斯拉还透露，其AI集群将容纳3000块D1芯片，展现了其在定制硬件方面的雄心。

随后，在10月12日，特斯拉发布了Dojo技术白皮书，题为《特斯拉可配置浮点格式与算术指南》。这份白皮书详细阐述了一种新型二进制浮点算术的技术标准，该标准专用于深度学习神经网络，并且可以“完全通过软件、完全通过硬件，或软硬件结合的方式”实现。这不仅展示了特斯拉在底层计算架构上的创新能力，也为全球AI社区贡献了新的思路，推动了相关技术的发展。

2022年：Dojo进展喜人，愿景逐步落地

时间来到2022年，Dojo的建设持续推进。8月12日，马斯克先生表示，特斯拉将逐步启用Dojo，这意味着“明年无需购买那么多额外的GPU”。这番话传递出Dojo有望替代部分外部硬件采购的积极信号。

9月30日，在特斯拉第二届AI日活动上，公司公布了Dojo的最新进展。特斯拉宣布已经安装了第一个Dojo机柜，并成功进行了2.2兆瓦的负载测试。公司透露，他们正以每天一块芯片板（每块由25颗D1芯片组成）的速度进行Dojo的建造。为了直观展示Dojo的能力，特斯拉在现场演示了Dojo运行Stable Diffusion模型，生成了一张“火星上的赛博卡车”的AI图像，引发现场观众的阵阵惊叹。更重要的是，公司设定了雄心勃勃的目标：到2023年第一季度完成一个完整的Exapod集群，并计划在加利福尼亚州帕洛阿尔托建造总共七个Exapod集群。这预示着Dojo将以惊人的速度和规模投入使用。

2023年：Dojo，一次“大胆的押注”

2023年，Dojo的战略意义进一步凸显。4月19日，在特斯拉第一季度财报电话会议上，马斯克先生向投资者表示，Dojo“有潜力将训练成本降低一个数量级”，并且“还有潜力成为一项可供其他公司使用的可销售服务，就像亚马逊网络服务（AWS）提供网络服务一样”。这表明特斯拉不仅将Dojo视为内部研发工具，更看到了其商业化的巨大潜力。同时，马斯克先生也坦言：“我将Dojo视为一种大胆的押注，但这是一次值得下注的尝试。”这种清醒的认识，也体现了科技创新中探索与风险并存的现实。

6月21日，特斯拉AI官方账号在社交媒体X上发文指出，公司的神经网络已经应用于客户车辆。这条推文附上了一张特斯拉当前和预计计算能力的图表，显示Dojo的生产预计在2023年7月开始，尽管具体指的是D1芯片还是超级计算机本身尚不明确。同一天，马斯克先生也表示Dojo已经上线并在特斯拉数据中心运行任务。

彼时，特斯拉还预测，到2024年2月左右，特斯拉的计算能力将跻身全球前五（尽管后来没有明确迹象表明这一目标已完全实现），并有望在2024年10月达到100 Exaflops的算力。这些大胆的预测，无疑展现了特斯拉在AI领域的勃勃雄心。

7月19日，特斯拉在第二季度财报中确认已启动Dojo的生产。马斯克先生同时宣布，特斯拉计划在2024年之前投入超过10亿美元用于Dojo项目，这笔巨额投资彰显了公司对Dojo的坚定信心。

9月6日，马斯克先生在X上发帖指出，特斯拉正面临AI训练计算能力的限制，但英伟达的GPU和Dojo将共同解决这一问题。他强调，管理每天从特斯拉汽车获取的大约1600亿帧视频数据，是一项极其艰巨的任务。这不仅凸显了数据处理的挑战，也暗示了Dojo在处理海量实际路况数据方面的独特优势。新媒网跨境了解到，如此庞大的数据量，对于任何一家AI公司来说，都是一个巨大的挑战。

2024年：规模化推进与战略调整

进入2024年，特斯拉继续加大对AI领域的投入。1月24日，在特斯拉第四季度及全年财报电话会议上，马斯克先生再次承认Dojo是一个高风险、高回报的项目。他指出，特斯拉正在采取“英伟达和Dojo双管齐下的策略”，并强调“Dojo正在运行”，并且“正在执行训练任务”。他表示特斯拉正在扩大Dojo的规模，并计划推出“Dojo 1.5、Dojo 2、Dojo 3等后续版本”，预示着Dojo技术路线的持续演进。

1月26日，特斯拉宣布计划投资5亿美元在纽约州的布法罗建造一台Dojo超级计算机。然而，马斯克先生随后在X上淡化了这笔投资的规模，他指出，尽管5亿美元是一笔巨款，但这“仅相当于英伟达一个1万块H100系统”。他进一步透露：“特斯拉今年在英伟达硬件上的花费将超过这个数字。目前，在人工智能领域保持竞争力的门槛至少是每年几十亿美元。”这番话不仅揭示了AI军备竞赛的激烈程度，也反映出特斯拉在权衡自研和采购之间的策略。

4月30日，据外媒报道，台积电在北美技术研讨会上透露，Dojo的下一代训练芯片板——D2（将整个Dojo芯片板集成到单片硅晶圆上，而非通过连接25个芯片构成一个芯片板）已经投入生产。这显示了特斯拉在芯片集成度和性能上的持续追求。

5月20日，马斯克先生在社交媒体上透露，位于得州奥斯汀的超级工厂（Giga Texas）扩建部分的后方区域将用于建造“一个超高密度、水冷式超级计算机集群”。

然而，AI芯片的供应问题也在这一年浮出水面。6月4日，外媒报道称，马斯克将原为特斯拉预留的数千块英伟达芯片转供给了旗下的社交媒体平台X和AI初创公司xAI。起初马斯克先生否认了这一报道，但随后在X上解释道，由于得州超级工厂南部扩建工程仍在进行，特斯拉当时没有合适的场地来安装这些英伟达芯片，因此“它们只会存放在仓库里”。他同时指出，扩建部分将“容纳5万块H100芯片用于FSD训练”。

他还发布了一份详细的声明：“我曾说特斯拉今年在AI相关方面的支出约为100亿美元，其中约一半是内部支出，主要用于特斯拉设计的所有汽车中的AI推理计算机和传感器，以及Dojo项目。对于建造AI训练超级集群，英伟达硬件约占成本的三分之二。我目前对特斯拉今年英伟达采购的最好估测是30亿至40亿美元。”这清晰地勾勒出特斯拉在AI投入上的巨大体量和其内部与外部资源并重的策略。

7月1日，马斯克先生在X上透露，当前的特斯拉车辆可能不具备兼容公司下一代AI模型所需的硬件。他表示，下一代AI模型参数数量将增加约五倍，“如果不对车辆推理计算机进行升级，这将非常难以实现”。这为后续硬件升级的必要性埋下了伏笔。

（1）英伟达供应挑战与Dojo的再思考

7月23日，在特斯拉第二季度财报电话会议上，马斯克先生坦言，英伟达硬件的需求“非常高，以至于经常难以获得GPU”。

“我认为，这因此要求我们在Dojo上投入更多精力，以确保我们拥有所需的训练能力，”马斯克先生表示，“我们确实看到了Dojo与英伟达竞争的路径。”特斯拉投资者演示文稿中的一张图表预测，特斯拉的AI训练能力将在2024年底前增至约9万块H100等效GPU，远高于6月份的约4万块。同一天晚些时候，马斯克先生在X上发帖称，Dojo 1将在“年底前提供约8000块H100等效的训练算力”。他还发布了Dojo超级计算机的照片，其外观酷似特斯拉赛博卡车标志性的不锈钢冰箱式外壳，极具辨识度。新媒网跨境获悉，面对全球AI算力军备竞赛，自研硬件无疑能为企业提供更强的供应链韧性。

（2）从Dojo到Cortex：新篇章的开启

随着技术迭代和战略调整，特斯拉的AI算力布局也迎来新变化。7月30日，马斯克先生在回复一位用户关于“特斯拉HW4/AI4车主在AI5问世时被抛弃”的帖子时表示，AI5距离批量生产大约还有18个月。

8月3日，马斯克先生在X上发帖称，他参观了“位于得州超级工厂的特斯拉超级计算集群（又称Cortex）”。他指出，Cortex将由大约10万块H100/H200英伟达GPU组成，并拥有“海量存储空间用于FSD和擎天柱（Optimus）的视频训练”。

8月26日，马斯克先生在X上发布了一段Cortex的视频，他将其称为“正在奥斯汀特斯拉总部建造的巨大新型AI训练超级集群，旨在解决现实世界中的AI问题”。这表明Cortex已然成为特斯拉AI战略的核心。

2025年：Dojo的终章，AI6的崛起

进入2025年，特斯拉的AI硬件战略发生了决定性的转变。1月29日，在特斯拉2024年第四季度及全年财报电话会议上，Dojo项目未被提及。取而代之的是，特斯拉在股东演示文稿中高调展示了其在奥斯汀超级工厂的新AI训练超级集群Cortex。特斯拉指出，Cortex的部署已经完成，该集群由大约5万块H100英伟达GPU组成。

“Cortex助力FSD V13（监管版）的推出，该版本在安全性、舒适性方面实现了重大提升，这得益于数据量增加4.2倍，视频输入分辨率更高，以及其他多项增强功能。”财报信中如是写道。

在电话会议上，首席财务官瓦伊巴夫·塔内贾（Vaibhav Taneja）表示，特斯拉加速了Cortex的建设，以加快FSD V13的推出。他透露，迄今为止，包括基础设施在内的AI相关资本支出已“累计约50亿美元”。塔内贾先生还表示，预计2025年与AI相关的资本支出将保持平稳。

7月23日，在特斯拉2025年第二季度财报电话会议上，马斯克先生透露，Dojo 2预计将在2026年某个时候“实现规模化运营”，其“规模约为10万块H100等效算力”。然而，在谈到Dojo 2的同时，他也暗示了可能的冗余。“考虑到Dojo 3和AI6推理芯片，直观上看，我们希望在那里找到一种融合，使其基本上是相同的芯片，”马斯克先生说。这番话预示着特斯拉在AI芯片设计上的整合思路。

仅仅几天后，7月28日，特斯拉就与韩国三星签署了一项高达165亿美元的协议，以获取其下一代AI6芯片。AI6芯片被视为特斯拉在芯片设计领域的一次重要押注，旨在实现从为FSD和特斯拉的擎天柱（Optimus）人形机器人提供动力，到在数据中心进行高性能AI训练的全方位扩展。这标志着特斯拉在AI硬件自主研发上迈出了坚实的一步，并寻求一种通用且可扩展的解决方案。

然而，Dojo的命运在此时已悄然改变。8月6日，外媒报道称，将近20名Dojo员工离职，创办了一家名为DensityAI的公司，专注于AI芯片、软件和硬件的开发。这被视为Dojo项目出现内部波动的信号。

次日，8月7日，外媒进一步报道称，特斯拉已经解散了Dojo团队，并关闭了该项目。Dojo项目的负责人彼得·班农（Peter Bannon）也离开了公司。这一消息震惊了业界，新媒网跨境认为，这反映出在高速发展的AI领域，技术路线的选择和调整是常态。

马斯克先生随后在X上回应了这些报道，他表示：“特斯拉同时分流资源扩展两种截然不同的AI芯片设计是不合理的。特斯拉的AI5、AI6以及后续芯片在推理方面将表现出色，在训练方面也至少相当不错。所有的努力都集中在这一点上。”他明确指出，未来的重心将是AI6及后续芯片，实现硬件设计上的统一和效率最大化。

8月10日，马斯克先生在X上进一步阐释了Dojo项目终结的原因：“一旦明确所有路径都收敛到AI6，我就不得不关闭Dojo并做出一些艰难的人事选择，因为Dojo 2现在已经是一个进化的死胡同。”他同时补充道：“Dojo 3可以说以大量AI6系统级芯片集成到一块单板上的形式继续存在。”这番话清晰地解释了Dojo项目并非失败，而是基于技术发展和战略优化后的理性抉择，转向了更具前景的AI6平台。

9月1日，特斯拉在社交媒体X上发布了其“宏图计划第四篇章”。在这份引人瞩目的计划中，虽然没有直接提及Dojo或Cortex，但“人工智能”，特别是“物理AI”占据了核心地位。这表明特斯拉的AI雄心仍在继续，只是其实现路径和技术重心已经发生了战略性的转移，更加聚焦于将AI与现实世界物理实体相结合，以实现更深层次的创新。新媒网跨境了解到，特斯拉的这一系列战略调整，无疑将对整个智能汽车和AI行业产生深远影响。

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